悠 — permanence, distant, long time, leisure

彼かれは 悠々ゆうゆうと 人生じんせいを 楽たのしんでいる

He's enjoying an easy life.

退職して悠々自適の生活ができるようになったが、家にばかりこもってもいられないのでボランティアの仕事を始めた。

Now that I'm retired I can live as I like, but I just can't stay at home, so I've begun to do volunteer work.