悠 — permanence, distant, long time, leisure

彼かれは 悠々ゆうゆうと 人生じんせいを 楽たのしんでいる

He's enjoying an easy life.

結愛と悠真は朝から終電まで1日中歩き続けた。

Yua and Yuma walked from morning until the last train.

俺の師匠は悠々自適の生活をしている。

My master is living a life free from worldly cares.