挑 (challenge, contend for, make love to)

経験によらず挑戦できる。

You can take on the challenge regardless of experience.

彼かれは大声おおごえで私わたしに挑戦ちょうせんした。

He shouted defiance at me.

魔王まおうが神かみに野球やきゅうで勝負しょうぶを挑いどんだ。

The devil challenged God to a baseball game.