裸はだか (hadaka)

彼かれらは 裸はだかのつきあいをしているよ。

They have an open relationship.

裸足はだしで歩き回らないこと。

Do not walk around barefoot.

真冬に、それも裸足で走った。

I ran in midwinter, and what's more, barefooted.

裸になるのはあなたのお父さんですから。

The one who will become naked is your father.

そんな格好して出かけるの？ほとんど裸じゃない！

Are you going out looking like this? You're basically naked!

ところで今ふと思ったんだけど、アニメとかでさ、女の子が変身するときに一瞬裸になったりするのあるけど

By the way, this just occurred to me, but like in anime and stuff when girls transform sometimes they become naked for a moment. So...

赤あかちゃんは 裸はだかだった。

The baby was naked.

彼かれは 上半身じょうはんしん 裸はだかだった。

He was bare to the waist.

ホテル 内ないで 裸はだかになるな。

You can't go naked in this hotel.

上半身裸になってください。

Please undress from the waist up.

上半身じょうはんしん 裸はだかになってください。

Please undress from the waist up.

子供こどもたちは 裸はだかで 泳およいでいた。

The children were swimming in the altogether.