賠 (compensation, indemnify)

私わたしは彼かれに損害そんがい賠償ばいしょうを要求ようきゅうした。

I claimed damages against him.

私わたしは事故じこの賠償ばいしょうを求もとめて運転うんてん手しゅを訴うったえた

I sued the driver for compensation after the accident.

彼かれらはドライバーに損害そんがい賠償ばいしょうを請求せいきゅうした。

They demanded damages from the driver.