摩 — chafe, rub, polish, grind, scrape

両者りょうしゃの 間あいだに 摩擦まさつが 生しょうじています。

There is some friction occurring between the two of them.

摩擦まさつでマッチに 火ひがつくようになる。

Friction causes a match to light.

私わたしたちは 多摩たま 動物どうぶつ 園えんに 行 った。

We went to the Tama Zoo.