はぐれる (hagureru)

私わたしは父ちちとはぐれてしまいました

I got separated from my father.

彼かれはグループからはぐれた。

He strayed from his group.

私わたしは途中とちゅうで彼かれとはぐれてしまった。

I lost sight of him on the way.

小ちいさい子供こどもはよく見守みまもっていないとすぐはぐれてしまう。

Small children tend to wander off if you don't watch them all the time.

誰だれもがあまり構かまってくれないとその少女しょうじょはぐれるだろう。

The little girl will go astray if no one cares much about her.

時ときに蓮れん、キミがね。お姉ねえさんが手てを取ってあげようか？毎年まいとし真っ先まっさきにはぐれるのは蓮れんだもんな。

By the way, Ren. Should I take your hand? Every year it's you who get separated right off.

先導車による後続車の適切な先導を支援することができ、後続車が先導車からはぐれることを防止する「車両走行支援システム」を提供すること。

To provide a vehicle traveling support system capable of supporting proper leading of a following car by a leading car, and preventing the following car from straying from the leading car.