見損なう[みそこなう] (misokonau)

彼女かのじょは 親友しんゆうを 見損みそこなったみたいだ

It looks like she has misjudged her best friend.

見損みそなったよ。

I'm disappointed with you.

私わたしはすぐ 出でかけた、もしそうしていなかったら、パレードを 見損みそなっていただろう。

I left at once, otherwise I would have missed the parade.