見損なう[みそこなう] (misokonau)

彼女かのじょは親友しんゆうを見損みそこなったみたいだ

It looks like she has misjudged her best friend.

見損みそこなったよ。

I'm disappointed with you.

あの人が一つにらんだら見損なうことは無い

His judgment never errs.

私わたしはすぐ出でかけた、もしそうしていなかったら、パレードを見損みそこなっていただろう。

I left at once, otherwise I would have missed the parade.