くすぐったい (kusuguttai)

犬いぬに 顔かおをなめられてくすぐったいよ。

It tickles to have my face licked by a dog.

足耳がくすぐったい. My foot [ear] tickles [is tickling].くすぐり（擽り）とは、人の皮膚表面を刺激して「くすぐったい」感覚を与え「笑わせる」こと。

Kusuguri (tickling) is to give 'tickling' sensation by stimulating skin surface and 'make someone laugh.'

くすぐったいと感じる場所は、一般に耳の周辺、首筋、脇の下、手の甲、もものつけね、膝の裏、足の甲や裏など、動脈が皮膚に近いところを通っている部位である。

The body parts that you feel tickling sensation are generally the parts where arteries are close to the skin, such as surrounding of ears, crest of neck, armpit, back of the hand, base of thigh, ham, and dorsum and sole of foot.

その不快な感覚が「くすぐったい」という感覚であり、そうした「生命にとっての危機かもしれない」と錯覚された状態から逃れようとする自律神経の過剰反応が「笑い」にあたる。

The uncomfortable feeling is 'tickling' feeling, and an excessive response of autonomic nerves, which try to avoid the illusionary state of 'a potential crisis of life', causes 'laugh'.